twitter-bootstrap - ブートストラップで小さなデバイスのパネルを自動的に折りたたむ方法は?

Question

小型デバイスのブートストラップ 3.0 でパネルを自動的に折りたたむ方法はありますか? トップナビゲーションと同じ効果を実現したいので、画面が小さいときはトグルボタンだけが画面に表示されます。