c++ - OpenGL gluUnProject オブジェクトのドラッグとカメラの問題

Question

マウスでオブジェクトを移動しようとしています:

実際の行列を取得し、gluUnProject を使用して、マウスの位置 dx と dy から実際の x、y、z を取得します。カメラを動かさない限り、すべて正常に機能します。カメラが X から 45,225 度にある場合、正常に機能します軸。

しかし、x(+-)\z(+-) 軸に近づくと、それが動作になります (オブジェクトが移動する計画が正しく更新されません)。

マウスクリックイベントで私がすること:

gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);
    //dx and dy = mouse coords
    if (dy<dx){
        if (event->x()>mNewMousePosition.x()){
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(mNewx/1500)*acc,0,(float)(-mNewz/1500)*acc);
        }
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(-mNewx/1500)*acc,0,(float)(mNewz/1500)*acc);
        }
    }
    else{
        if (event->y()<mNewMousePosition.y())
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(mNewy/750)*acc,0);
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(-mNewy/750)*acc,0);
        }
    }

それが render メソッドです:

void PaintGL()
{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();

glViewport (0, 0, mScreenWidth, mScreenHeight);

if (mRotateAroundYAxis){
    gluLookAt(mObjCamera->Pos().x,  mObjCamera->Pos().y,  mObjCamera->Pos().z,
              0, mObjCamera->View().y, 0,
              mObjCamera->Up().x,   mObjCamera->Up().y,   mObjCamera->Up().z);        
}else{
    gluLookAt(mObjCamera->Pos().x,  mObjCamera->Pos().y,  mObjCamera->Pos().z,
              mObjCamera->View().x, mObjCamera->View().y, mObjCamera->View().z,
              mObjCamera->Up().x,   mObjCamera->Up().y,   mObjCamera->Up().z);            
}

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_matrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, proj_matrix);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view_matrix);

for (int k=0;k<mIndexSize/2;k++) {
    glCallList(mIndexSize-k);
}

DrawGrid();
DrawAxis();
}