php - html ページで js、php を使用した SEO フレンドリーな URL の作成

Question

私は、html、js、および php を使用してクライアント用の Web サイトを開発しています。データベース呼び出しには、ajax呼び出しを使用しています

$.ajax({
    type: 'POST',
    url: "index2.php",
    contentType: "application/json; charset=utf-8",
    dataType: "json",
    success: function (msg, status) {
      dosomething(msg);
     },
     error: function (msg, status) {
          console.log("failure");
          console.log(msg);
     }
 });

そしてphpページは私に出力を返します。問題は、index.html ページの URL が変更されていないことです.....index.html?id=23 と変更したい (html ページでクエリ文字列を作成する)

基本的に、index.html/helloppl のような SEO フレンドリーな URL にすることが私の目標です。これを行うための最良の方法は何ですか。グーグル中に、実行するためのリンクが見つかりました....それでも、ここでクエリ文字列を作成する必要があります...助けていただければ幸いです。

1. SEOフレンドリーなURLを作成しています。
2. htmlでクエリ文字列を作成する