関数コードとして使用して modbus でレジスタ値を読み取ることができます。03
さらに、Modbus プロトコルを介してレジスタ内にある同じ値で現在存在する値を再書き込みすることもできますが、変更しようとするとレジスタの内容は、というエラーが発生しますsocket.timeout: timed out
。Modbus プロトコル経由でレジスタの内容を変更する方法を教えてください。
これがコードです。
import struct
import binascii
import socket
import time
import sys
class main:
def __init__(self):
self.server_socket = ''
def send_packet(self):
self.server_socket = socket.create_connection(('192.168.1.51', 5050), 0.4)
message=struct.pack('>BBHHBBBBBBB',14,16,295,3,6,0,1,48,0,56,21) //(slaveid,function_code,register_address,quantity of registers,total bytes, values....)
message += struct.pack('>H',self.computeCRC(message))
message_hex = binascii.b2a_hex(message)
message_bcd = ''.join('{0:04b}'.format(int(char)) for char in str(int(output_hex, 16)))
print message_hex
print message_bcd
self.server_socket.send(message)
res = self.server_socket.recv(1024)
print binascii.b2a_hex(res)
def computeCRC(self,data):
result = []
for byte in range(256):
crc = 0x0000
for _ in range(8):
if (byte ^ crc) & 0x0001:
crc = (crc >> 1) ^ 0xa001
else: crc >>= 1
byte >>= 1
result.append(crc)
crc = 0xffff
for a in data:
idx = result[(crc ^ ord(a)) & 0xff];
crc = ((crc >> 8) & 0xff) ^ idx
swapped = ((crc << 8) & 0xff00) | ((crc >> 8) & 0x00ff)
return swapped
obj = main()
obj.send_packet()