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これは OpenCV または他の画像処理ライブラリで可能ですか?

ここに画像の説明を入力

3 つの Shape1 と 2 つの Shape2 が見つかるはずです。(スケーリングと回転を処理する必要があることを意味します)そして位置を与えます。

私はopencvが初めてで、これを行うためにどのアルゴリズムまたは関数を使用すればよいかわかりません。特にどんなコードでも、どんな助けでも大歓迎です。Shape1 の 2 つの接続されていないパーツは、検出に問題を引き起こしますか?

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