RadioButton のプレス状態を編集するには、スタイルを編集する必要があります。コントロールのスタイルを編集するには、アウトライン ウィンドウを開く > ツリーでコントロールを見つける > 右クリック > テンプレートの編集 > コピーを編集します。次のようなスタイルが生成されます。
<Style x:Key="RadioButtonStyle1" TargetType="RadioButton">
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="RadioButton">
<Grid Background="Transparent">
<VisualStateManager.VisualStateGroups>
<VisualStateGroup x:Name="CommonStates">
<VisualState x:Name="Normal"/>
<VisualState x:Name="MouseOver"/>
<VisualState x:Name="Pressed">
<Storyboard>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Fill" Storyboard.TargetName="CheckBackground">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0" Value="{StaticResource PhoneRadioCheckBoxPressedBrush}"/>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Fill" Storyboard.TargetName="CheckMark">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0" Value="{StaticResource PhoneButtonBasePressedForegroundBrush}"/>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
</Storyboard>
</VisualState>
<VisualState x:Name="Disabled">
<Storyboard>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Stroke" Storyboard.TargetName="CheckBackground">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0" Value="{StaticResource PhoneDisabledBrush}"/>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Fill" Storyboard.TargetName="CheckMark">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0" Value="{StaticResource PhoneDisabledBrush}"/>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Foreground" Storyboard.TargetName="ContentContainer">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0" Value="{StaticResource PhoneDisabledBrush}"/>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
</Storyboard>
</VisualState>
</VisualStateGroup>
<VisualStateGroup x:Name="CheckStates">
<VisualState x:Name="Checked">
<Storyboard>
<ObjectAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetProperty="Visibility" Storyboard.TargetName="CheckMark">
<DiscreteObjectKeyFrame KeyTime="0">
<DiscreteObjectKeyFrame.Value>
<Visibility>Visible</Visibility>
</DiscreteObjectKeyFrame.Value>
</DiscreteObjectKeyFrame>
</ObjectAnimationUsingKeyFrames>
</Storyboard>
</VisualState>
<VisualState x:Name="Unchecked"/>
<VisualState x:Name="Indeterminate"/>
</VisualStateGroup>
</VisualStateManager.VisualStateGroups>
<Grid Margin="{StaticResource PhoneTouchTargetLargeOverhang}">
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="32"/>
<ColumnDefinition Width="*"/>
</Grid.ColumnDefinitions>
<Ellipse x:Name="CheckBackground" Fill="{TemplateBinding Background}" HorizontalAlignment="Left" Height="32" IsHitTestVisible="False" Stroke="{TemplateBinding BorderBrush}" StrokeThickness="{StaticResource PhoneStrokeThickness}" VerticalAlignment="Center" Width="32"/>
<Ellipse x:Name="CheckMark" Fill="{StaticResource PhoneRadioCheckBoxCheckBrush}" HorizontalAlignment="Center" Height="16" IsHitTestVisible="False" Visibility="Collapsed" VerticalAlignment="Center" Width="16"/>
<ContentControl x:Name="ContentContainer" ContentTemplate="{TemplateBinding ContentTemplate}" Content="{TemplateBinding Content}" Grid.Column="1" Foreground="{TemplateBinding Foreground}" FontSize="{TemplateBinding FontSize}" FontFamily="{TemplateBinding FontFamily}" HorizontalContentAlignment="{TemplateBinding HorizontalContentAlignment}" Margin="12,0,0,0" Padding="{TemplateBinding Padding}" VerticalContentAlignment="{TemplateBinding VerticalContentAlignment}"/>
</Grid>
</Grid>
</ControlTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
</Style>
変更したいのは、RadioButtonStyle1 の表示状態の Pressed State で定義されている色です