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デュアル クォータニオンとそのプロパティについて読んだことがありますが、 C を使用してそれを実装する方法がわかりません。掛け算、足し算、共役、逆数、ノルムなどの基本的な演算ですが、C言語を使用しています。
私の意図は、メッシュにデュアル クォータニオン スキニングを使用することです。
うまくいけば、誰かが助けてくれるでしょう。
事前にどうもありがとうございました。
これは、使用または学習できるソース付きの C のデュアル クォータニオン ライブラリです。
libdq