r - RStudio から値を抽出してパッケージ コントロールを操作する

Question

操作パッケージのスライダー コントロールから現在の値を抽出する方法はありますか? 例えば：

library(manipulate)

xx <- seq(-pi, pi, pi/20)

manipulate(
  plot(xx, sin(par.a*xx)),
  par.a = slider(-3, 3, step=0.01, initial = 1))

par.aスライダーで遊んだ後、コントロールを見て毎回手動で書き込むことなく、さらに計算するために値を取得したいと思います。