git - assembla から heroku にコードをデプロイする方法

Question

誰かがコードをアセンブラにプッシュしたときに、アセンブラからヘロクにプッシュコードをデプロイしたいのですが、自動的にヘロクにデプロイする必要があります。

どうすればそれができるか教えてください。