ID="test1" の DIV が左タブ ナビゲーションと重複する理由を誤解していますが、class="tab-content" の div は重複しません。
<div style="height: 160px;overflow: hidden;">
<div class="tabbable tabs-left" >
<ul class="nav nav-tabs">
<li class="active">
<a href="#tab1" data-toggle="tab">tab1</a>
</li>
</ul>
<div id="test1">
<div class="tab-content" >
<div id="tab1" class="tab-pane active"> Content tab1 </div>
</div>
</div>
</div>