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openCV の KLT の背後にあるロジックに興味があります。

私がこれまでに知っていることから、OpenCV でオプティカル フローを見つけるために送信された画像は、最初にグレースケールに変換されます。

私が興味を持っているのは、アルゴリズムを実行するときに、計算のための一連の機能が必要だということです。openCVでオプティカルフロー法を見つける際に使用される機能は何ですか?

ありがとうございました ：）

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