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TCP/IPを使用してPCからロボットコントローラに接続しようとしています。ロボット コントローラは、PC (TCP クライアント) からの ASCII 文字列データのみを受け入れます。ロボット コントローラのコマンド構造によると、特定の文字列を送信し、そこから ACK を取得してアクセスを取得する必要があります。次のコードを使用しました

try
{
    System.Net.IPAddress IPADD = System.Net.IPAddress.Parse("192.168.255.2");
    int PortNo = 80;
    char[] ok = new char[33];
    byte[] Data = new byte[33];
    byte[] StartReq = new byte[21];
    String Start = "CONNECT Robot_access";


    // INITIALIZING TCP CLIENT
    TcpClient TCP = new TcpClient();
    Console.WriteLine("Connecting..........");
    TCP.Connect(IPADD, PortNo);
    Console.WriteLine("Connected");
    NetworkStream NS = TCP.GetStream();

    // START REQUEST

    StartReq = Encoding.ASCII.GetBytes(Start);
    NS.Write(StartReq, 0, StartReq.Length);
    Console.WriteLine("start request send..........");


    // RECEIVE ACK FOR ROBOT ACCESS
    Int32 RespData = NS.Read(Data, 0, Data.Length);
    string ACK = Encoding.ASCII.GetString(Data, 0, RespData);

    Console.WriteLine("The  ACK is {0} ", ACK);
    Console.WriteLine("ACK Received");


    Console.Read();
}
catch (Exception e)
{
    Console.WriteLine(e.StackTrace);
    Console.Read();
}

また、文字列を送受信するために Streamwriter と Bufferstream を試しましたが、成功しませんでした。私のプログラムは、例外なく完全に実行されます (Networkstream 読み取りの 30 秒の遅延を除く)。

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