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OpenCVでは、2台のカメラのキャリブレーション後のデフォルトの世界座標系の原点は何ですか?

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最初のキャリブレーション画像のチェッカーボードの左上隅の位置だったと思いますが、変更された可能性があります。すべてのキャリブレーション画像でポイント (0,0,0) (キャリブレーションされたシーン座標) を投影する数行のコードを記述し、投影された画像座標を画像自体の上にプロットすることで視覚化できます。

意味のあるものであることに依存するのではなく、代わりに 3D で別のフィーチャを見つけて、キャリブレーション後に参照フレームをそれに回転変換します。

于 2013-09-20T13:29:29.447 に答える