opengl - GLSL がこのシェーダーを「最適化」するのはなぜですか?

Question

モデルの座標にスケーリングと回転を適用しようとする単純なシェーダーがあります

#version 330

layout(location = 0) in vec3 VertexPosition;
layout(location = 1) in vec3 VertexNormal;
layout(location = 2) in vec2 VertexUV;

out VS_GS_VERTEX
{
    vec3 vs_worldpos;
    vec3 vs_normal;
    vec2 VertexUV;
} vertex_out;

uniform mat4 modelMatrix;
uniform mat4 projectionMatrix;
uniform mat4 lookAtMatrix;
uniform mat4 mdlScaleMatrix;
uniform mat4 mdlRotMatrix;

void main(void)
{
    mat4 mdlMat = mdlRotMatrix * mdlScaleMatrix;
    vec4 mdlPos = mdlMat * vec4(VertexPosition, 1.0);

    mat4 MVP = projectionMatrix * lookAtMatrix * modelMatrix;

    gl_Position = MVP * mdlPos;
    gl_Normal = mat3(modelMatrix) * VertexNormal;

    vertex_out.vs_worldpos = gl_Position.xyz;
    vertex_out.vs_normal = gl_Normal;
    vertex_out.VertexUV = VertexUV;
}

しかし、何らかの理由glGetUniformLocationでmdlRotMatrixandmdlScaleMatrixが返されます-1。他のユニフォームの値は 4 ～ 6 です。なぜそれが起こるのですか？名前を確認して数回コピーして貼り付け、コードでエラーを確認してコンパイル エラーが発生したため (シェーダーは正確なファイルで動作します)、名前とシェーダーはそのままです。