php - メニューのデフォルトの HTML 出力を変更する

Question

メニューの html 出力をカスタマイズする必要があります。

これはデフォルトの出力です:

<section id="block-menu-menu-header-en" class="block block-menu">
    <div class="content">
        <ul class="menu">
            <li class="collapsed first"><a href="/home" title="">GROUP</a></li>
            <li class="collapsed"><a href="/services" title="SERVICES">SERVICES</a></li>
        </ul>
    </div> <!-- /.content -->
</section> <!-- /.block -->

これは私が必要とする出力です:

<nav class="main-nav">
    <ul>
        <li class="first"><a href="index.html" class="current">Home</a></li>
        <li><a href="space.html" title="Facilities Management, Facilities Planning and Project Management">Space</a></li>
    </ul>
</nav>

解決策が見つからないので、これが可能かどうかを知りたいです。

前もって感謝します。