java - ArrayIndexOutOfBoundsException の原因は何ですか?

Question

    //Palindrone from a String
public class Palindrome {
    static int track = 0;
    public static void main(String args[]){
        String str = "abcicbbcdefggfed ";
        char[] charArray = str.toCharArray();
        Palindrome p1 = new Palindrome();
        p1.find_palindrome(charArray);
    }
    void find_palindrome(char[] ch){
        for(int i=0; i< ch.length; i++){
            if(ch[i] == ch[i+1]){
                checkPalindrome(ch, i, i+1);                
            }
            else{
                checkPalindrome(ch,i-1,i+1);
            }
        }       
    }
    void checkPalindrome(char[] c, int left, int right){
        int count=0,l=0,r=0;
        while(left >= 0 && right <= c.length){
            while(c[left] == c[right]){
                left--;
                right++;
                count = count + 1;
            }
            break;
        }
        if(count > track){
            track = count;
            l = left;
            r = right;
        }
        if(count>1){
            for (int j=left+1;j<=right-1;j++){
                System.out.println(c[j]);
            }       
            System.out.println("--");
        }       
    }
}

特定の例外エラーが表示されますが、解決方法がわかりません。私はその初心者の質問を知っているので、あなたの答えと一緒に説明が本当に役に立ちます.

編集：

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 17
    at Palindrome.find_palindrome(Palindrome.java:14)
    at Palindrome.main(Palindrome.java:8)