vector - 2 つの 3D 点からの法線ベクトル

Question

2 つの 3D ポイント p1、p2 から有向平面の法線を定義することは可能ですか? もしそうなら、それは n=cross(p2,p1)~matlab~ ですか?それとも n=p2-p1 ですか?? 私は2番目の方法を見つけました.控除だけが平面(未知の平面)の法線であるかどうかを知りたいです.

たとえば、p1、p2 ポイントがあります。p2 に固定された平面の p2->p1 から法線を見つけたいとします。