android - 動くカメラのビデオ安定化

Question

たとえば、人がカメラを手に持って歩いているときなど、動いているカメラが受ける揺れを安定させる必要があります。

これまでのところ、FAST 特徴検出器を使用して両方のフレームの特徴を検出し、点の変位を計算することができました。

次に何をすべきですか？他の投稿では、ホモグラフィ行列を計算し、それを使用して新しいフレームをワープすることを提案していますが、カメラの直線運動も歪めませんか? 私はちょうど揺れを取り除く必要があります。