kohana - kohana ORM を使用した高度なクエリ

Question

私のテーブルがこれらのように見えることを知っているなら

[category]
-category_id
-lft
-rgt
....

[catinfo]
-catinfo_id
-category_id
-lang_id
-name
....

[lang]
-lang_id
-language

このクエリを Kohana ORM で書き直すにはどうすればよいですか?

SELECT node.category_id, catinfo.name, COUNT("parent.category_id") - 1 AS depth
        FROM category AS parent, category AS node
        LEFT JOIN catinfo
            ON catinfo.category_id = node.category_id
        WHERE node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt
        AND catinfo.lang_id = 1
        GROUP BY node.category_id
        HAVING depth <= 3
        ORDER BY node.lft

どうやって始めたらいいのかわからない。