iOS アプリ プログラミング ガイドで次の行を見つけました。
UIBackgroundModes キーに voip 値を含めると、システムは、ネットワーク ソケットを管理するために、必要に応じてアプリをバックグラウンドで実行できるようにする必要があることを認識できます。このキーを持つアプリも、システムの起動直後にバックグラウンドで再起動され、VoIP サービスが常に利用できるようになります。
そして、この声明は一般的に正しいと思います。ただし、ユーザーがデバイスを再起動する前にアプリケーションを強制終了した場合、私の経験では、デバイスの起動時にアプリが自動的に再起動されません。この特定のケースで予想される動作について明確にすることはできますか?