sql - チタン合金でモデルオブジェクトを接合

Question

次のようなモデルがあるとします。これは体育館を表しています。

私にはエクササイズがあり、エクササイズタイプがあります。彼らは多対多の関係を持っています

Exercise {
         EXERCISE_ID
         NAME
         }

Exercise_Type {
         EXERCISE_TYPE_ID
         NAME
 }

 TYPE_EXERCISE {
        EXERCISE_ID
        EXERCISE_TYPE_ID
 }

情報をテーブルに表示したい

演習名 | 運動の種類

生のSQLクエリでこれを行う方法は知っていますが、合金で生のSQLを実行する方法がわかりません。適切なデータを取得したら、それをコレクションに戻すにはどうすればよいでしょうか。私が見つけたすべてのチュートリアルは、XML を介してそれを行う方法を示していますが、それはテーブルの列がすべて表示され、モデルの列と完全に一致している状況です。

ありがとう、マイク