Arduino UNO から pyfirmata でメッセージを受信するようにハンドラーを設定するにはどうすればよいですか?
次の Python コードがあります。
from logic.ModuleClass import Module
from events.EventDispatcherClass import Event
from pyfirmata import Arduino, util
import pyfirmata
class Comm(Module):
"""
Handles the communication between python and arduino
AttachTo: ""
"""
NAME = "Communicator"
def __init__(self, port):
super(Comm,self).__init__(Comm.NAME)
self.board = Arduino(port)
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = util.Iterator(self.board)
it.start()
self.board.add_cmd_handler(pyfirmata.pyfirmata.STRING_DATA, self._messageHandler)
def _messageHandler(self, *args, **kwargs):
print args
def update(self):
super(Comm,self).update()
def writeData(self,data):
#print data
self.board.send_sysex(pyfirmata.pyfirmata.STRING_DATA,data)
def dispose(self):
super(Comm,self).dispose()
try:
self.board.exit()
except AttributeError:
print "exit() raised an AttributeError unexpectedly!"+self.toString()
Arduino では、次の文字列を送信しています。
Firmata.sendString("test");
_messageHandler(self, *args, **kwargs) を追加し、文字コードと思われるもののコレクションを取得しています。私はpythonが初めてで、Arduinoから送信された元の文字列を取得する方法がよくわかりません