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私たちのプロジェクトでは、キャプチャした pointCloud 画像を Xtion Pro Live からストリーミングして、raspberry pi からラップトップにワイヤレスで送信します。UDP は TCP よりも高速であるため、UDP over TCP を使用することを提案します。ただし、ラップトップへの接続が失われたかどうかをラズベリーパイに検出させたいとも考えていました。しかし、UDP はコネクションレスであるため、私が考えることができる解決策は次のとおりです。

1.) 接続の検出には TCP を使用し、pointCloud のストリーミングには UDP を使用します。2.) PointCloud のストリーミングには UDP を使用します。raspberry pi では、接続の検出として機能する時間枠内にラップトップからフレームを受信する必要があります。3.) TCP を使用します。

何を使えばいいですか？

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TCP は、最も実用的なオプションです。1 つの Web ページで受信する画像の数を確認してください。すべて TCP を使用して送信されます。UDP を使用する場合は、死んだピアを検出するよりも多くの作業が必要になります。ドロップされたパケットや重複したパケット、輻輳制御も処理する必要があります...

于 2013-09-26T12:38:53.653 に答える