これは非常に広範な質問になる可能性がありますが、アイデアを提供していただけると非常に助かります。
matlab で基本的なパス検索アルゴリズムを実装しようとしています。ロボットがナビゲートし、障害物を回避して目的地に到達できるマップを作成する必要があります。アルゴリズムは問題ありません。しかし、私はmatlabでGuiをあまり使っていないので、GUIに苦労しています。
これは私が持っていた次のアイデアです。
プロットを作成し、障害物ごとに 4 つのクード、目的地を円、開始点として定義しました。しかし、ロボットが障害物にぶつかったかどうかをどのように検出できるかを考えると行き詰まります。1 つの方法は、直線の方程式を作成し、点がその上に来るかどうかを確認することです。しかし、動きはランダムに生成された変数に基づいています。したがって、ロボットがラインを越えてポリゴンの内側に入る可能性があります。
精巧すぎて申し訳ありませんが、これを matlab で実装する最良の方法を教えてください。これを matlab で行うことは必須です。それをプログラムするためのより良い、簡単な方法を私に提案してください。前もって感謝します。