c# - asp.netのSQL Server 2008から2つの日付の間のデータを取得する方法

Question

参照された日付ピッカー コントロールを使用して日付を選択しています。エラーが発生します

文字列から日時を変換する際に変換に失敗しました

public DataSet comsn(string x, DatePickerControl.DatePicker a, DatePickerControl.DatePicker b)
{

    ConnectionStringSettings connectionstringsql = ConfigurationManager.ConnectionStrings["plprojectConnectionString"];
    SqlConnection connectionsql = new SqlConnection(connectionstringsql.ConnectionString);
    if (connectionsql.State != System.Data.ConnectionState.Open)
    {
        connectionsql.Open();
    }
    SqlCommand cmd = new SqlCommand("select a_id,commtyp,comm,primm,c_id,agent from comm where a_id= '" + x + "' AND  date>= '" + a.CalendarDate + "'  AND date <= '" + b.CalendarDate + "' ", connectionsql);
    SqlDataAdapter adp = new SqlDataAdapter(cmd);
    DataSet ds = new DataSet();
    adp.Fill(ds, "comm");     //<------ At this line error occurred [ Conversion failed when converting date and/or time from character string ]
    adp.Dispose();
    return ds;
}