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私のスクリプトは X 秒ごとにコマンドを実行します。

コマンドが「start www」のようなものである場合 -> デフォルトのブラウザーで Web サイトを開く場合、次回コマンドが実行される前にブラウザーを閉じられるようにしたいと考えています。

以下のスクリプトの短い部分:

if "start www" in command:
    time.sleep(interval - 1)
    os.system("Taskkill /IM chrome.exe /F")

chromeやoperaなどのfirefoxに対応し、URLで開いたブラウザだけを閉じるようにしたいです。

そのためには、どのプロセスを強制終了するかを知る必要があります。

Python を使用して、Windows で OS の既定のブラウザを特定するにはどうすればよいですか?

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