CoreMotion を使用すると、ユーザーの加速度値を userAcceleration (g を考慮) でサンプリングして、加速度の部分ベクトル x、y、および z を取得できることがわかっています。
それを一度だけ統合したいとします。つまり、時間間隔を考慮して、リーマン和 (台形かも?) を使用して、積分された加速度から Δvelocity を取得しようとしています。iPhone の加速度計は、(加速度とサンプル間の Δtime の両方に関して) これを行うのに十分な精度と正確さを備えていますか、それとも大雑把で一般的な動きのみを対象としていますか?