5

フープ（バスケット）を検出します。「フープ」のサンプルを見る。

成功した試行 (シュート) と失敗した試行の数をカウントします。私はopencvを使用しています。

入力:

  1. カメラの位置は静的になります。
  2. あらゆるモバイル デバイスからのポートレートモードのビデオ。

参照:

何を試しましたか：

  1. バスケットボールを追跡することができます。それでも、より良い解決策を探しています。

結果：

ここに画像の説明を入力

私のコード:

int main () {

VideoCapture vid(path);

    if (!vid.isOpened())
        exit(-1);
    int i_frame_height = vid.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    i_height_basketball = i_height_basketball * I_HEIGHT / i_frame_height;
    int fps = vid.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    Mat mat_black(640, 480, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
    vector <Mat> vec_frames;
    for (int i_push = 0; i_push < I_NO_FRAMES_STORE; i_push++)
        vec_frames.push_back(mat_black);

    vector <Mat> vec_mat_result;
    for (int i_push = 0; i_push < I_RESULT_STORE; i_push++)
        vec_mat_result.push_back(mat_black);

    int count_frame = 0;
    while (true) {
        int clk_start = clock();
        Mat image, result;
        vid >> image;
        if (image.empty())
            break;

        resize(image, image, Size(I_WIDTH, I_HEIGHT));
        image.copyTo(vec_mat_result[count_frame % I_RESULT_STORE]);
        if (count_frame >= 1)
            vec_mat_result[(count_frame - 1) % I_RESULT_STORE].copyTo(result);
        GaussianBlur(image, image, Size(9, 9), 2, 2);
        image.copyTo(vec_frames[count_frame % I_NO_FRAMES_STORE]);

        if (count_frame >= I_NO_FRAMES_STORE - 1) {
            Mat mat_diff_temp(I_HEIGHT, I_WIDTH, CV_32S, Scalar(0));
            for (int i_diff = 0; i_diff < I_NO_FRAMES_STORE; i_diff++) {

                Mat mat_rgb_diff_temp = abs(vec_frames[ (count_frame - 1) % I_NO_FRAMES_STORE ] - vec_frames[ (count_frame - i_diff) % I_NO_FRAMES_STORE ]);
                cvtColor(mat_rgb_diff_temp, mat_rgb_diff_temp, CV_BGR2GRAY);
                mat_rgb_diff_temp = mat_rgb_diff_temp > I_THRESHOLD;
                mat_rgb_diff_temp.convertTo(mat_rgb_diff_temp, CV_32S);
                mat_diff_temp = mat_diff_temp + mat_rgb_diff_temp;

            }
            mat_diff_temp = mat_diff_temp > I_THRESHOLD_2;
            //            mat_diff_temp.convertTo(mat_diff_temp, CV_8U);

            Mat mat_roi = mat_diff_temp.rowRange(0, i_height_basketball);
//            imshow("ROI", mat_roi);
            Moments mm = cv::moments(mat_roi, true); 
            Point p_center = Point(mm.m10 / mm.m00, mm.m01 / mm.m00);
            circle(result, p_center, 3, CV_RGB(0, 255, 0), -1);
            line(result, Point(0, i_height_basketball), Point(result.cols, i_height_basketball), Scalar(225, 0, 0), 1);

        }
        count_frame = count_frame + 1;
        int clk_processing_time = (clock() - clk_start);
        if (count_frame > 1)
            imshow("image", result);
        //        waitKey(0);

        int delay = (1000 / fps) - clk_processing_time;
        if (delay <= 0)
            delay = 2;
        if (waitKey(delay) >= 27)
            break;

    }
    vid.release();
    return 0;
}

質問:

  1. フープを検出する方法は？フープの周りの正方形領域を検出するために、正方形検出を使用することを考えました。
  2. 成功したシュートを数える最良の方法は何ですか? またはどのように数えますか？
4

1 に答える 1