エラーc0000013は、アクセスしている場所に (読み取り可能な) メディアがないことを意味します。
参照: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms681382%28v=vs.85%29.aspx 
そのため、エラーをチェックして、メディアがない場合は続行しても問題ありません。
次のようにして、すべての USB デバイスのリストを取得できます (「Delphi - USB リムーバブル ハード ドライブとメモリ スティックのリストを取得する方法」を参照してください) 。
procedure GetUsbDrives(List: TStrings);
var
  DriveBits: set of 0..25;
  I: Integer;
  Drive: AnsiChar;
begin
  List.BeginUpdate;
  try
    Cardinal(DriveBits) := GetLogicalDrives;
    for I := 0 to 25 do
      if I in DriveBits then
      begin
        Drive := Chr(Ord('a') + I);
        if GetBusType(Drive) = BusTypeUsb then
          List.Add(Drive);
      end;
  finally
    List.EndUpdate;
  end;
end;
その後、ドライブにアクセスしてエラーが発生した場合は、try-except を使用して問題が発生したかどうかを検出してください。 Delphi - ディレクトリのすべてのファイルのリストを取得する方法を参照してください。  
function IsDevicePresent(DriveLetterOrPath: string): boolean;
const 
  success = 0;
  Win_DeviceIsPresent = true;
  Fail_DeviceNotPresent = false;
var 
  SearchRec: TSearchRec;
  Drive: string;
begin
  Drive:= ExtractFileDrive(DriveLetterOrPath);
  try
    Result:= (FindFirst(Drive, faAnyFile, SearchRec) = success);
  except 
    Result:= Fail_DeviceNotPresent;
  end; {try}
end;