hadoop - HDFS 形式のファイルを S3 からローカルにコピーする

Question

Amazon EMR と commoncrawl を使用してクロールを実行しています。EMR は、出力をバイナリのような形式で Amazon S3 に書き込みます。それをローテキスト形式でローカルにコピーしたいと思います。

どうすればそれを達成できますか? 最善の方法は何ですか？

通常、copyToLocal を Hadoop することはできますが、Hadoop に直接アクセスすることはできず、データは S3 にあります。