php - コントローラーからdompdfにデータを渡すにはどうすればよいですか?

Question

これは私のコントローラーです：

function dompdf(){
            $this->load->view('contracts/equipment_pdf');
            $html = $this->output->get_output();
            $this->load->library('dompdf_gen');
            $this->dompdf->load_html($html);
            $this->dompdf->render();
            $this->dompdf->stream("test.pdf", array("Attachment" => 0));
    }

Q: そこにデータを追加するにはどうすればよいですか? $data['name'] = "name"; のように

Q2: どうすればデータを PDF ジェネレーターに入れることができますか? どのように呼びますか