問題なく Vagrant を Virtualbox と通信させることができます (Vbox ヘッドレスと VBoxManage を使用)。ただし、何らかの理由で、VM の起動に失敗しました。Virtualbox から手動で取得しようとすると、黒い画面が表示され、Linux イメージの存在が示されません。おそらく VM が起動していないため、起動しようとした後に (vagrant から) 通信がありません。タイムアウトするだけです。
私はいくつかの迷惑なボックスで試しましたが、同じ結果です。(Ubuntu イメージ - 定量的かつ正確)
バージョン
放浪者 1.3.3
バーチャルボックス 4.0.8 +4.2.18
ウィンドウズ7