perl - perl XML::Simple for 繰り返される要素

Question

次のxmlコードがあります

<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE pathway SYSTEM "http://www.kegg.jp/kegg/xml/KGML_v0.7.1_.dtd">
<!-- Creation date: Aug 26, 2013 10:02:03 +0900 (GMT+09:00) -->
<pathway name="path:ko01200" >
    <reaction id="14" name="rn:R01845" type="irreversible">
        <substrate id="108" name="cpd:C00447"/>
        <product id="109" name="cpd:C05382"/>
     </reaction>
    <reaction id="15" name="rn:R01641" type="reversible">
        <substrate id="109" name="cpd:C05382"/>
        <substrate id="104" name="cpd:C00118"/>
        <product id="110" name="cpd:C00117"/>
        <product id="112" name="cpd:C00231"/>
     </reaction>
</pathway>

次のコードを使用して、サブストレート ID と製品 ID を印刷しようとしていますが、複数の ID を持つコードに対してスタックしています。データ構造を確認するためにダンパーを使用しようとしましたが、続行する方法がわかりません。解析スクリプトの残りの部分には既に XML シンプルを使用しており (この部分はスクリプト全体のごく一部です)、今は変更できません。

use strict;
use warnings;
use XML::Simple;
use Data::Dumper;
my $xml=new XML::Simple;
my $data=$xml->XMLin("test.xml",KeyAttr => ['id']);
print Dumper($data);
    foreach my $reaction ( sort  keys %{$data->{reaction}} ) {
        print $data->{reaction}->{$reaction}->{substrate}->{id}."\n"; 
        print $data->{reaction}->{$reaction}->{product}->{id}."\n";  

}

ここに出力があります

$VAR1 = {
      'name' => 'path:ko01200',
      'reaction' => {
                    '15' => {
                            'substrate' => {
                                           '104' => {
                                                    'name' => 'cpd:C00118'
                                                  },
                                           '109' => {
                                                    'name' => 'cpd:C05382'
                                                  }
                                         },
                            'name' => 'rn:R01641',
                            'type' => 'reversible',
                            'product' => {
                                         '112' => {
                                                  'name' => 'cpd:C00231'
                                                },
                                         '110' => {
                                                  'name' => 'cpd:C00117'
                                                }
                                       }
                          },
                    '14' => {
                            'substrate' => {
                                           'name' => 'cpd:C00447',
                                           'id' => '108'
                                         },
                            'name' => 'rn:R01845',
                            'type' => 'irreversible',
                            'product' => {
                                         'name' => 'cpd:C05382',
                                         'id' => '109'
                                       }
                          }
                  }
    };
 108
109
Use of uninitialized value in concatenation (.) or string at  line 12.
Use of uninitialized value in concatenation (.) or string at line 13.