明示的に YouTube に送信する必要があります。パッケージを指定することでこれを行うことができます:
intent.setComponent(new ComponentName("com.google.android.youtube","com.google.android.youtube.PlayerActivity"));
また、YouTube がインストールされているかどうかも確認する必要があることに注意してください。
Intent intent = new Intent(
Intent.ACTION_VIEW ,
Uri.parse("https://www.youtube.com/channel/UCRmoG8dTnv0B7y9uoocikLw"));
intent.setComponent(new ComponentName("com.google.android.youtube","com.google.android.youtube.PlayerActivity"));
PackageManager manager = context.getPackageManager();
List<ResolveInfo> infos = manager.queryIntentActivities(intent, 0);
if (infos.size() > 0) {
context.startActivity(intent);
}else{
//No Application can handle your intent
}