php - 挿入されたレコードの ID を取得するにはどうすればよいですか?

Question

PHPで最後に挿入されたIDを見つけようとしましたが、取得できません。値 0 を表示します。

これは私のコードです:

require_once "../config.php"; 

$query = "call experience_insert('$uid','$title','$cname','$sdate','$edt')";

$result = $connection->ServerDb->query($query);
$id = $connection->ServerDb->insert_id;