開発環境として、35MM EO メガピクセル固定 FL レンズ Edmund Optics カメラ、OpenCV 2.4.6、および Ubuntu 12.04 LTS を使用しています。また、開発には C++ ではなく C を使用しています。カメラには私がフォローしている API があり、すべてを正しく設定したと思います。カメラを初期化し、メモリの場所を設定し、ビデオをフリーズします。次に、OpenCV を使用してメモリから画像を取得しますが、私の画像は本来あるべき姿とは異なります (以下を参照)。画像データはジャンク メモリの場所からデータを取得していますか? OpenCV による画像処理のために「is_FreezeVideo」によって保存された画像にアクセスするにはどうすればよいですか? 印刷された画像はこちらで見ることができますhttp://i.imgur.com/kW6aqB3.png
私が使用しているコードは以下のとおりです。
#include "../Include/Camera.h"
#include <wchar.h>
#include <locale.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
//#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <ueye.h>
// uEye variables
HIDS m_hCam; // handle to room
HWND m_hWndDisplay; // handle to diplay window
int m_Ret; // return value of uEye SDK functions
int m_nColorMode = 0; // Y8/RGB16/RGB24/REG32
int m_nBitsPerPixel=8; // number of bits needed store one pixel
int m_nSizeX = 1280; // width of video
int m_nSizeY = 1024; // height of video
int m_lMemoryId; // grabber memory - buffer ID
char* m_pcImageMemory; // grabber memory - pointer to buffer
int m_nRenderMode = IS_RENDER_FIT_TO_WINDOW; //render mode
void getAzimuth(){
}
void getElevation(){
}
void initializeCamera(){
if (m_hCam !=0 ) {
//free old image mem.
is_FreeImageMem (m_hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId);
is_ExitCamera (m_hCam);
}
// init room
m_hCam = (HIDS) 0; // open next room
m_Ret = is_InitCamera (&m_hCam, NULL); // init room
if (m_Ret == IS_SUCCESS) {
// retrieve original image size
SENSORINFO sInfo;
is_GetSensorInfo (m_hCam, &sInfo);
m_nSizeX = sInfo.nMaxWidth;
m_nSizeY = sInfo.nMaxHeight;
printf("Width: %d Height: ", m_nSizeX, m_nSizeY);
// setup the color depth to the current windows setting
is_GetColorDepth (m_hCam, &m_nBitsPerPixel, &m_nColorMode);
is_SetColorMode (m_hCam, m_nColorMode);
//printf ("m_nBitsPerPixel=%i m_nColorMode=%i \n", m_nBitsPerPixel, IS_CM_BAYER_RG8);
// memory initialization
is_AllocImageMem (m_hCam, m_nSizeX, m_nSizeY, m_nBitsPerPixel, &m_pcImageMemory, &m_lMemoryId);
//set memory active
is_SetImageMem (m_hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId);
// display initialization
is_SetImageSize (m_hCam, m_nSizeX, m_nSizeY);
is_SetImagePos(m_hCam, 0, 0);
is_SetDisplayMode (m_hCam, IS_SET_DM_DIB);
} else {
printf("No Camera Initialized! %c", 10);
}
if (m_hCam !=0) {
INT dummy;
char *pMem, *pLast;
double fps = 0.0;
if (is_FreezeVideo (m_hCam, IS_WAIT) == IS_SUCCESS) {
m_Ret = is_GetActiveImageMem(m_hCam, &pLast, &dummy);
m_Ret = is_GetImageMem(m_hCam, (void**)&pLast);
}
IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader (cvSize (m_nSizeX, m_nSizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);
tmpImg->imageData = &m_pcImageMemory;
cvNamedWindow("src",1);
cvShowImage("src",tmpImg);
cvWaitKey(0);
}
}
ありがとう