java - 最初の特殊文字の後の文字列を抽出する

Question

私は以下の文字列を持っています：

foob/site?article=foo-title&id=12

foo-title正規表現を使用して上記の文字列から取得するにはどうすればよいですか? 短い解決策をいただければ幸いです。

注: はfoo-title任意のタイトルである可能性があります。