c - C でコマンド インターフェイスを作成する方法

Question

telosb のコマンド インターフェイスを C で記述しようとしています。ルールは、「shift+:」で新しいコマンドを開始し、「Esc」でコマンドを終了します。では、「シフト」と「:」の組み合わせをどのように伝えればよいでしょうか。どうもありがとうございました。