angularjs - Uncaught TypeError: Object [object global] has no method 'onGoogleReady' using angular-ui's ui.maps with Angular.js

Question

angular-ui の ui-mapライブラリを Angular.js で使用しようとしていますが、エラーが発生します

" Uncaught TypeError: Object [object global] has no method 'onGoogleReady' using ui.maps with Angular.js ".

含める必要があることを理解しています：

function onGoogleReady() {
  angular.bootstrap(document.getElementById("map"), ['app.ui-map']);
}

しかし、どこでどのように？