r - 特定の行をRに読み込む方法は?

Question

たとえば、インデックスで指定された特定の行のセットをtxtファイルからRに読み込みたい

index = c(2, 5, 9, 99, 100)

Rへの2行目、5行目などを意味します。これにどのようにアプローチすればよいですか? 使いましょうか

scan (file, skip = index[i]-1, nlines = 1)

forループで？