php - joomla mvcコンポーネントは、わかりやすいURLでリダイレクトします

Question

コントローラーでこのようなコードを取得しました

class MyController extends MyBaseController {

 function redirectToCart() {
    $link = JRoute::_('index.php?option=com_foo&view=cart');
    $this->setRedirect($link);
  }

}

また、このボタンをクリックするたびに「View Cart」というメニュー名でビューカートに関連付けられたメニューを作成しましたdomainname.com/view-cartが、mvc でリダイレクトを使用すると URL はdomainname.com/index.php?option=com_foo&view=cart

フロントエンドリンクで動作するようにmvcでリダイレクトを作成する方法、または少なくともユーザーフレンドリーなURLを作成するにはどうすればよいですか