dll - Loadlibrary 関数から呼び出すことができるように、DLL で Systems::IO::Ports を使用してセットアップするにはどうすればよいですか

Question

vc2012 Express C++ の使用

ランタイム ライブラリがどのように機能するかについて少し混乱していますが、SDK で使用できるように、手持ちのハードウェアからドライバー用のライブラリを作成する必要がありました。

私のソースコードは次のとおりです

#include "PhantomAdapter.h"
#include <stdexcept>

int ready()
{
    //return Comms::SerialPort::check();
    return 1;
}
int open()
    {
        int flag=0;

        //flag=Comms::SerialPort::openPort();
        return flag;

    }
int close()
    {
        Comms::SerialPort::closePort();

        return 1;
    }
int angle(double& angle)
    {
        angle = Comms::SerialPort::read();

        return 0;
    }
int torque(double torque)
    {
        Comms::SerialPort::send((Byte)torque);

        return 1;
    }

namespace Comms
{
    //static p1 = gcnew System::IO::Ports::SerialPort();

    int SerialPort::openPort()
    {       
        bool check=0;

        p1 = gcnew System::IO::Ports::SerialPort();

        p1->BaudRate = 57600;
        p1->PortName = "COM3";
        if(p1->IsOpen)
          return 0;
        else {
            p1->Open();
            return 1;
        }

    }

    int SerialPort::check()
    {
        array<String^>^ serialPorts = nullptr;
        bool flag = true;
        serialPorts = p1->GetPortNames();

        for each(String^ port in serialPorts)
        {
            if(port=="COM3")
                flag= true;             
        }

        return flag;
    }

    void SerialPort::closePort()
    {
        p1->Close();
    }

    void SerialPort::send(Byte data)
    {
        array<unsigned char>^ buffer = gcnew array<Byte>(1);

        buffer[0] = (char)data;
        p1->Write(buffer,0,1);  
    }

    double SerialPort::read()
    {
        double data;
        data = p1->ReadByte();
        return data;
    }
}

ヘッダ

#define PHANTOMADAPTER_API __declspec(dllexport)
#else
#define PHANTOMADAPTER_API __declspec(dllexport)
#endif

#using <mscorlib.dll>
#using <system.dll>

using namespace System; 
using namespace System::IO::Ports;
using namespace System::Threading;

extern "C" {
PHANTOMADAPTER_API int ready();
PHANTOMADAPTER_API int open();
PHANTOMADAPTER_API int close();
PHANTOMADAPTER_API int angle(double& angle);
PHANTOMADAPTER_API int torque(double torque);
}

namespace Comms
{

    public ref class SerialPort
    {
    private:
        static System::IO::Ports::SerialPort^ p1;

    public:
        static int openPort();
        static void closePort();
        static double read();
        static void send(Byte data);
        static int check();
    };


}

angle DLL 関数または Comms 名前空間を必要とする関数を呼び出すと、次のエラーが発生します。

System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
    at System.IO.Ports.SerialPort.get_IsOpen()
    at System.IO.Ports.SerialPort.ReadByte()
    at angle(Double* angle)

誰かが私を正しい方向に向けてください.serialPortクラスは、どうにかしてインポートしない限り、ランタイムライブラリから開くことができないように感じます