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YouTube IDを抽出するためのこの正規表現を見つけました:

#^http(?:s?)://(?:www\.)?youtu(?:be\.com/watch\?(?:.*?&(?:amp;)?)?v=|\.be/)([\w‌​\-]+)(?:&(?:amp;)?[\w\?=]*)?#i

今、正規表現を変更して、YouTube URL の YouTube ID を次の形式で抽出しようとしています。

http://www.youtube.com/watch?v=ESUYMoJVpYo&feature=share&a=rRL4kwOAewcP9KzId6Ks4A

考えられるすべての URL 形式から抽出された Id を確実に取得するにはどうすればよいですか...

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