css - CSS 変換 VS トランジション

Question

CSS 変換とトランジションの主な違いは何ですか?

どちらもオブジェクトの現在の形状/状態を変更するために使用されます。（JSなどできれいなアニメーションができます。）

しかし、どれをどこで何のために使用するかはまだ明確ではありません。