microcontroller - L293D morot Driver および Atmega8 とのインターフェース中に DC モーターの速度が低すぎる

Question

L293DドライバーとAtmega8でPWMなしで6v DCモーターを駆動しようとしています。問題は、モーターを L293D ドライバーに接続しているときに速度が非常に遅くなることです。しかし、モーターに直接6V DCを供給すると、よく回転します。L293DのV2(モーター電源)ピンで外部6V電源を使用していますが、改善されません。ローターを手で回さないとモーターが回りません。PWM を使用しない場合の問題は残っていますか? 私のコードはここにあります：

 DDRB = 0xFF;


while(1)
{

    PORTB = 0B00000010;
    _delay_ms(20000);

}