ffmpeg - Converting DVD image with subtitles to MKV using avconv

Question

This is the procedure I know to convert a DVD image to another videoformat (v.g. MP4):

1. concatenate the VTS_01_n.VOB files inside VIDEO_TS folder (for n >= 0) into a single VOB file.
2. use avconv or ffmpeg in order to convert that VOB into another format.

So far so good, however now I want to convert the DVD image with the subtitles. As far as I know the MKV format supports subtitles, so it seems an obvious choice. Alternatively I might use any other format with hard subtitles (subtitles as part of the video image).

However, the subtitle encoding in the DVD image is dvdsub and I get the following error

Only SUBTITLE_ASS type supported.
Subtitle encoding failed

However, when running avconv -codecs I get:

...
 DES    dvdsub          DVD subtitles
...

And the -c:s copy switch, while it prevents the command to fail, it does not seem to produce a subtitle that the player can understand.

So, how can I create ass subtitles from dvdsub using avconv?

My VOB file has eight subtitle channels and two audio channels. The Ubuntu video app does not show any subtitles, and only the first audio channel seems to be working, do the DVD image might be broken.

Another file, for a double-layer DVD, displays the Subtitle encoding error, however when using the -c:s copy switch it further displays:

Application provided invalid, non monotonically increasing dts to muxer in stream 2: 49 >= 49
av_interleaved_write_frame(): Invalid argument

Thank you in advance for any ideas on how to solve these problems.

(I am using Ubuntu where ffmpeg is an alias for avconv. I know it is possible to install the real ffmpeg but so far I have not done so.)

---

update: commands and console outputs:

commands

cat VTS_01_1.VOB VTS_01_2.VOB VTS_01_3.VOB VTS_01_4.VOB VTS_01_5.VOB > ~/temp/mymovie.VOB
cd ~/temp
avconv -i mymovie.VOB

output

avconv version 0.8.6-6:0.8.6-1ubuntu2, Copyright (c) 2000-2013 the Libav developers
  built on Mar 30 2013 22:20:06 with gcc 4.7.2
[mpeg @ 0x1a64d40] max_analyze_duration reached
Input #0, mpeg, from 'mymovie.VOB':
  Duration: 00:00:01.95, start: 0.280633, bitrate: -2147483 kb/s
    Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg2video (Main), yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], 7500 kb/s, 29.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1[0x20]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.2[0x21]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.3[0x22]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.4[0x23]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.5[0x24]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.6[0x25]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.7[0x26]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.8[0x27]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.9[0x80]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
    Stream #0.10[0x81]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
At least one output file must be specified

command

avconv -i mymovie.VOB mymovie.mkv

output

avconv version 0.8.6-6:0.8.6-1ubuntu2, Copyright (c) 2000-2013 the Libav developers
  built on Mar 30 2013 22:20:06 with gcc 4.7.2
[mpeg @ 0x1cdad40] max_analyze_duration reached
Input #0, mpeg, from 'mymovie.VOB':
  Duration: 00:00:01.95, start: 0.280633, bitrate: -2147483 kb/s
    Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg2video (Main), yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], 7500 kb/s, 29.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1[0x20]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.2[0x21]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.3[0x22]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.4[0x23]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.5[0x24]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.6[0x25]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.7[0x26]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.8[0x27]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.9[0x80]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
    Stream #0.10[0x81]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
File 'mymovie.mkv' already exists. Overwrite ? [y/N] y
[buffer @ 0x1ce23c0] w:720 h:480 pixfmt:yuv420p
Output #0, matroska, to 'mymovie.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf53.21.1
    Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], q=2-31, 200 kb/s, 1k tbn, 29.97 tbc
    Stream #0.1: Audio: libvorbis, 48000 Hz, 5.1, s16
    Stream #0.2: Subtitle: ass, 200 kb/s
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (mpeg2video -> mpeg4)
  Stream #0:9 -> #0:1 (ac3 -> libvorbis)
  Stream #0:1 -> #0:2 (dvdsub -> ass)
Press ctrl-c to stop encoding
[ass @ 0x1ce0140] Only SUBTITLE_ASS type supported.
Subtitle encoding failed

command

avconv -i mymovie.VOB -c:s copy mymovie.mkv

output omitted.

command

avconv -i mymovie.mkv

output

avconv version 0.8.6-6:0.8.6-1ubuntu2, Copyright (c) 2000-2013 the Libav developers
  built on Mar 30 2013 22:20:06 with gcc 4.7.2
[matroska,webm @ 0xbc1d40] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, matroska,webm, from 'mymovie.mkv':
  Metadata:
    ENCODER         : Lavf53.21.1
  Duration: 01:05:09.47, start: 0.000000, bitrate: N/A
    Stream #0.0: Video: mpeg4 (Simple Profile), yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], 29.97 fps, 29.97 tbr, 1k tbn, 30k tbc (default)
    Stream #0.1: Audio: vorbis, 48000 Hz, 5.1, s16 (default)
    Stream #0.2: Subtitle: dvdsub (default)
At least one output file must be specified

Now, for the double-layer: commands

cat VTS_01_1.VOB VTS_01_2.VOB VTS_01_3.VOB VTS_01_4.VOB VTS_01_5.VOB VTS_01_6.VOB VTS_01_7.VOB VTS_01_8.VOB > ~/temp/mylongmovie.VOB
cd ~/temp
avconv -i mylongmovie.VOB mylongmovie.mkv

output

avconv version 0.8.6-6:0.8.6-1ubuntu2, Copyright (c) 2000-2013 the Libav developers
  built on Mar 30 2013 22:20:06 with gcc 4.7.2
[mpeg @ 0x13c2d40] max_analyze_duration reached
Input #0, mpeg, from 'Cosmos-0203.VOB':
  Duration: 00:00:30.24, start: 0.280633, bitrate: 2103365 kb/s
    Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg2video (Main), yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], 8000 kb/s, 27.46 fps, 59.94 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1[0x20]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.2[0x21]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.3[0x22]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.4[0x23]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.5[0x24]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.6[0x25]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.7[0x26]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.8[0x27]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.9[0x81]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
    Stream #0.10[0x80]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
File 'mylongmovie.mkv' already exists. Overwrite ? [y/N] y
[buffer @ 0x13ca3c0] w:720 h:480 pixfmt:yuv420p
Output #0, matroska, to 'mylongmovie.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf53.21.1
    Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], q=2-31, 200 kb/s, 1k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1: Audio: libvorbis, 48000 Hz, 5.1, s16
    Stream #0.2: Subtitle: ass, 200 kb/s
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (mpeg2video -> mpeg4)
  Stream #0:9 -> #0:1 (ac3 -> libvorbis)
  Stream #0:1 -> #0:2 (dvdsub -> ass)
Press ctrl-c to stop encoding
[ass @ 0x13d19c0] Only SUBTITLE_ASS type supported.
Subtitle encoding failed

command

avconv -i mylongmovie.VOB -c:s copy mylongmovie.mkv 

output

avconv version 0.8.6-6:0.8.6-1ubuntu2, Copyright (c) 2000-2013 the Libav developers
  built on Mar 30 2013 22:20:06 with gcc 4.7.2
[mpeg @ 0xce1d40] max_analyze_duration reached
Input #0, mpeg, from 'mylongmovie.VOB':
  Duration: 00:00:30.24, start: 0.280633, bitrate: 2103365 kb/s
    Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg2video (Main), yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], 8000 kb/s, 27.46 fps, 59.94 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1[0x20]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.2[0x21]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.3[0x22]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.4[0x23]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.5[0x24]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.6[0x25]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.7[0x26]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.8[0x27]: Subtitle: dvdsub
    Stream #0.9[0x81]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
    Stream #0.10[0x80]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1, s16, 448 kb/s
File 'mylongmovie.mkv' already exists. Overwrite ? [y/N] y
[buffer @ 0xce93c0] w:720 h:480 pixfmt:yuv420p
Output #0, matroska, to 'mylongmovie.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf53.21.1
    Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 720x480 [PAR 8:9 DAR 4:3], q=2-31, 200 kb/s, 1k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0.1: Audio: libvorbis, 48000 Hz, 5.1, s16
    Stream #0.2: Subtitle: dvdsub
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (mpeg2video -> mpeg4)
  Stream #0:9 -> #0:1 (ac3 -> libvorbis)
  Stream #0:1 -> #0:2 (copy)
Press ctrl-c to stop encoding
[matroska @ 0xce4b40] Application provided invalid, non monotonically increasing dts to muxer in stream 2: 49 >= 49
av_interleaved_write_frame(): Invalid argument

Answer 1

簡単な回答: セクションFull commandline and download ffmpegfrom this siteまでスキップします。

もともと、avconv（a）その答えがまだ見つからず、（b）avconv今日のubuntuシステムのデフォルトであるように見えるため、これを行う方法に答える予定でした。ただし、少なくとも私のテストケースでは、これを達成するにはバグが多すぎるようです。

ffmpeg セットアップ

またはのいずれかを要求したのでavconv、それが のフォークであるffmpegことを知りました (ディスカッションについては、この回答を参照してください) 。前述の回答で説明されているように、このサイトからの現在のバージョンをダウンロードしました。Windows ビルドも利用できます。一般的な現在の 64 ビット Linux ビルドの場合、直接リンクはこのページになります。毎日のビルドが含まれています。したがって、最新かつ最高のものが表示されるまで下にスクロールし、ダウンロードして、たとえばで解凍します。静的ビルドの利点は、依存関係がない場合でも少ないことです。tarfile を解凍すると、現在のディレクトリに 2 つの新しい実行可能ファイルが作成されました。avconvffmpegffmpegtar xzvf ffmpeg.static.64bit.2014-02-14.tar.gzffmpegffprobe

基本コマンドライン

これで、この最新のものを使用して、ffmpeg内部のすべてのストリームをmymovie.vob*別の形式にコピーできます。例えば：

./ffmpeg -i mymovie.vob -c:v copy -c:a copy -c:s copy -map 0 mymovie.mkv

このコマンドライン

• 入力ファイルから読み込む-i filename
• そこにビデオストリームをコピーします-c:v copy
• そこにオーディオストリームをコピーします-c:a copy
• そこに字幕をコピーします-c:s copy
• そして、それぞれの最初のものを使用する代わりに、それらすべてを使用してコピーします-map 0
• 出力ファイルへoutputfile

上記のコマンド ラインを拡張して、ツールの潜在的なバグ、破損した入力ファイル、または.vobファイルに関する特定の回避策を考えてみましょう。

エラーの回避策Can't write packet with unknown timestamp

入力ファイルの-fflags +genpts 前にオプションを追加します。

./ffmpeg -fflags +genpts -i mymovie.vob -c:v copy -c:a copy -c:s copy -map 0 mymovie.mkv

のオプションは常に、現在のオプションにちなんでffmpeg名付けられた入力ファイルまたは出力ファイルにのみ影響します。これら 2 つのオプションは入力ファイルに影響を与える必要があるため、最初に指定する必要があります。

この回避策はこのバグ チケットで説明されており、すべての場合に役立つとは限りません。

一部またはすべての字幕がありません

これは、.vobファイルを処理する際の非常に一般的な動作であり、ffmpegFAQで説明されています。.aviまたは.mp4などのビデオ コンテナ ファイルタイプ.mkvには、ファイルのすべてのコンテンツを一覧表示するヘッダー (ファイルの先頭にあるデータ) があります。これにより、プレーヤーや変換ツールは、期待されるデータの種類を簡単に知ることができます。.vobファイルにはそのような明示的なヘッダーはありません。そのためffmpeg、avconv開始時に最初の数千バイトを調べます。vob ファイルでは、字幕の開始が非常に遅くなる場合があります。私のテストケースでは、最初の字幕が数秒後に表示されるため、ツールは起動時に表示されません。これらの状況でのコーディング中の典型的な出力例を次に示します。

Output #0, matroska, to 'test.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf55.32.101
    Stream #0:0: Video: mpeg2video (mpg2 / 0x3267706D), yuv420p, 720x576 [SAR 64:45 DAR 16:9], q=2-31, max. 9800 kb/s, 25 fps, 1k tbn, 90k tbc
    Stream #0:1: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, 5.1(side), 448 kb/s
    Stream #0:2: Audio: dts ([1] [0][0] / 0x2001), 48000 Hz, 5.1(side), 768 kb/s
    Stream #0:3: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, 5.1(side), 448 kb/s
    Stream #0:4: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, stereo, 224 kb/s
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
  Stream #0:1 -> #0:1 (copy)
  Stream #0:2 -> #0:2 (copy)
  Stream #0:3 -> #0:3 (copy)
  Stream #0:4 -> #0:4 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:5 at pos:16945166 and DTS:22.2473s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:6 at pos:16951310 and DTS:22.2473s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:7 at pos:16957454 and DTS:22.2873s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:8 at pos:16963598 and DTS:22.2873s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:9 at pos:18405390 and DTS:25.4873s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:10 at pos:18417678 and DTS:25.4873s
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:11 at pos:264593422 and DTS:288.207sts/s    
[mpeg @ 0x31f2540] New subtitle stream 0:12 at pos:264597518 and DTS:288.207s
frame=24694 fps=7322 q=-1.0 Lsize=  859345kB time=00:16:27.74 bitrate=7127.1kbits/s    
video:632823kB audio:224996kB subtitle:0 data:0 global headers:0kB muxing overhead 0.177935%

ご覧のとおり、実際のエンコード中に新しい字幕ストリームが見つかりました。-map 5そのストリームを含めるオプションを追加しようとすると、ffmpeg起動時にこのストリーム番号が存在しないと文句を言うでしょう。

解決策は、ffmpegすべてのストリームを見つけるために、ファイルの先頭でより多くのバイトを分析するように指示することです。

入力ファイルの-analyzeduration 1000000k -probesize 1000000k 前にオプションを追加してみてください。

それでもストリームが見つからない場合は、数値を増やしてみてください。私のテストケースでは、これらの数値は十分に大きかった。出力は次のように変わります。

Input #0, mpeg, from 'mymovie.vob':
  Duration: 00:59:39.90, start: 0.287267, bitrate: 5915 kb/s
    Stream #0:0[0x1e0]: Video: mpeg2video (Main), yuv420p(tv, bt470bg), 720x576 [SAR 64:45 DAR 16:9], max. 9800 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 50 tbc
    Stream #0:1[0x80]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1(side), fltp, 448 kb/s
    Stream #0:2[0x89]: Audio: dts (DTS), 48000 Hz, 5.1(side), fltp, 768 kb/s
    Stream #0:3[0x82]: Audio: ac3, 48000 Hz, 5.1(side), fltp, 448 kb/s
    Stream #0:4[0x83]: Audio: ac3, 48000 Hz, stereo, fltp, 224 kb/s
    Stream #0:5[0x20]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:6[0x21]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:7[0x22]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:8[0x23]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:9[0x24]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:10[0x25]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:11[0x26]: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:12[0x27]: Subtitle: dvd_subtitle
File 'test.mkv' already exists. Overwrite ? [y/N] y
Output #0, matroska, to 'test.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf55.32.101
    Stream #0:0: Video: mpeg2video (mpg2 / 0x3267706D), yuv420p, 720x576 [SAR 64:45 DAR 16:9], q=2-31, max. 9800 kb/s, 25 fps, 1k tbn, 90k tbc
    Stream #0:1: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, 5.1(side), 448 kb/s
    Stream #0:2: Audio: dts ([1] [0][0] / 0x2001), 48000 Hz, 5.1(side), 768 kb/s
    Stream #0:3: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, 5.1(side), 448 kb/s
    Stream #0:4: Audio: ac3 ([0] [0][0] / 0x2000), 48000 Hz, stereo, 224 kb/s
    Stream #0:5: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:6: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:7: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:8: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:9: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:10: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:11: Subtitle: dvd_subtitle
    Stream #0:12: Subtitle: dvd_subtitle

完全なコマンドライン

./ffmpeg -fflags +genpts -analyzeduration 1000000k -probesize 1000000k -i mymovie.vob -c:v copy -c:a copy -c:s copy -map 0 mymovie.mkv

コピーのいずれかをコーデックに置き換えて、データを実際に変換し、圧縮することもできます。ただし、コピーが 3 つだけの場合は、コマンドを次のように簡略化できます。

./ffmpeg -fflags +genpts -analyzeduration 1000000k -probesize 1000000k -i mymovie.vob  -c copy -map 0 mymovie.mkv

これらのオプションはすべて、でもサポートされていavconvます。ただし、このツールにはまだ一部の字幕に問題があるようです。このエラーが表示された場合:

[matroska @ 0x383aee60] Application provided invalid, non monotonically increasing dts to muxer in stream 7: 58280 >= 58280
av_interleaved_write_frame(): Invalid argument

上記で説明したように、最新のものをダウンロードしffmpegて代わりにそのツールを使用することで回避できます。