PhoneGap アプリを開発しようとしていますが、QR コード スキャナーが必要です。このプラグインを実装しようとしています: https://github.com/phonegap/phonegap-plugins/tree/master/Android/BarcodeScannerですが、プラグイン build.xml ファイルの 64 行目からこのエラーが発生しています:
taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found using the classloader AntClassLoader[]