方程式のセットに問題があります。私は持っている：
x' = f(t, x, u) - it's a set of equations - dimension n
x1' = ..
x2' = ..
x3' = ..
そして私はauを持っています-それはベクトルです（u1、u2、u3 ..）
この u を一連の方程式に代入するにはどうすればよいですか? 例えば ：
x1' = sin(t) * u1 + sin(u2)
x2' = u2*x2
u1 = sin(1000t)
u2 = cos(1000t)
そして私は必要です
x1' = sin(t) * sin(1000t) + sin(cos(1000t))
x2' = cos(1000t) * x2
ありがとう。