うまく機能しているように見えるプログラムには、次の宣言があります。
#include <stdio.h>
#include "system.h"
signed char input[4]; /* The 4 most recent input values */
char get_q7( void );
void put_q7( char );
void firFixed(signed char input[4]);
const int c0 = (0.0299 * 128 + 0.5); /* Converting from float to Q7 is multiplying by 2^n i.e. 128 = 2^7 since we use Q7 and round to the nearest integer*/
const int c1 = (0.4701 * 128 + 0.5);
const int c2 = (0.4701 * 128 + 0.5);
const int c3 = (0.0299 * 128 + 0.5);
const int half = (0.5000 * 128 + 0.5);
enum { Q7_BITS = 7 };
void firFixed(signed char input[4])
{
int sum = c0*input[0] + c1*input[1] + c2*input[2] + c3*input[3];
signed char output = (signed char)((sum + half) >> Q7_BITS);
put_q7(output);
}
int main(void)
{
int a;
while(1)
{
for (a = 3 ; a > 0 ; a--)
{
input[a] = input[a-1];
}
input[0]=get_q7();
firFixed(input);
}
return 0;
}
しかし、定数を使用して小数を宣言する方法がわかりませんint
。これは Q7 表記であるはずですが、なぜこのように行われるのでしょうか? また、コンパイラは小数である int をどのように受け入れるのでしょうか? それは単に分数の整数部分を取るのでしょうか?もしそうなら、なぜキャストが必要ないのですか?