algorithm - シンプルなカメラを使用した一人称の動きの追跡

Question

状況: 下向きのカメラを使用して、ホバリング ドローンの移動 (高さではない) と地上での回転を追跡できる必要があります。どこから探し始めたらいいのかわからない。経験のある人は、理論やリソースを教えてもらえますか? マウスが使用するアルゴリズムのタイプを探していますが、今のところあまりうまくいきません。ほとんどの結果は、固定フレーム内のオブジェクトの追跡を詳細に示しています。私の場合、環境は比較的静的で、カメラは動きます。